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Gobot, un framework para programar robots con muy buena pinta

Gobot, un framework para programar robots con muy buena pinta
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¿Alguna vez has intentado adentrarte en el mundo del desarrollo robótico y te has sentido perdido o no has sabido por donde empezar? ¿Deseas que en la universidad te hubieran enseñado a trastear más allá de encender unos leds con un 8085? Yo, desde luego, sí. Y nos parece que Gobot puede ser una buena herramienta para hacer más sencilla esta curva de aprendizaje. Gobot es un framework enfocado en la robótica, la computación física y el Internet de las cosas desarrollado en Go, el lenguaje surgido de las entrañas de Google y que tan de moda se va poniendo poco a poco.

Gobot da soporte para el desarrollo de hasta en 15 plataformas muy apetecibles, entre las que se encuentran:

  • ARDrone
  • Arduino
  • Beaglebone Black
  • Digispark
  • Intel Edison
  • Joystick
  • Leap Motion
  • Mavlink
  • MQTT
  • Neurosky
  • OpenCV
  • Peeble
  • Raspberry Pi
  • Spark
  • Sphero

Además dispone de numerosos drivers tanto de GPIO (botones, leds, sensores analógicos...) como I2C (Inter-Integrated Circuit), una API RESTful para chequear el status de tu conexión o dispositivo (con la interface AngularJS Robeaux incorporada) y de Gort, una potente consola CLI.

Además todo profusamente documentado y tiene una licencia Apache 2.0 por lo que podemos clonarlo y/o forkearlo desde su Github. Habrá que trastear un poco a ver si de verdad ofrece lo que promete o es un brindis al sol.

Pd: la misma compañía ha desarrollado framworks similares pero basados en Ruby (Artoo) y en Javascript (Cylon), por si Go te parece demasiado hipster.

Vía e imagen | Gobot

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